iRobot Roomba Plus 516

قوة الشفط بوحدة الباسكال، كما تقيسها الشركة المصنّعة. المزيد من الباسكال يفيد على السجاد، لكنه لا يقول الكثير عن مدى نجاح الروبوت في التقاط الرمل والفتات عن الأرضية الصلبة.

فرشاة توجّه الشعر إلى الجانب بدلًا من أن تتركه يلتف حول محورها. وهي توفّر عناء قصّ الشعر العالق في المنازل التي فيها شعر طويل أو حيوانات أليفة.

طريقة بناء الممسحة: ممسحات مسطحة، أو قرصان دوّاران، أو أسطوانة. يضغط القرصان بقوة أكبر على الأوساخ الجافة، والأسطوانة تشطف نفسها أثناء العمل.

المسافة التي يرفع بها الروبوت الممسحة عندما يصعد على سجادة. ابتداءً من نحو 10 مم يبقى السجاد متوسط الوبر جافًا.

تفرّغ المحطة حاوية الغبار في الروبوت، عادةً بعد كل جولة تنظيف. ولا يبقى سوى تفريغ كيس المحطة أو حاويتها.

تغسل المحطة الممسحة تلقائيًا، فلا حاجة لشطفها باليد.

درجة الحرارة التي تغسل بها المحطة الممسحة. فوق 60 °C تزول الدهون، وهذا ما يمنع الممسحة من اكتساب رائحة كريهة.

تجفف المحطة الممسحة بعد ذلك، فلا تبقى مبللة وتبدأ في إصدار رائحة.

يتم التجفيف بهواء دافئ بدلًا من الهواء البارد. وهذا أسرع ويساعد على منع الروائح.

كيف يرسم الروبوت خريطة المنزل ويتبعها. يقيس مستشعر LiDAR بالليزر ويعمل في الظلام، والكاميرا ترى ما أمامها وتتعرف على أشياء أكثر.

المدة التي ينظف فيها الروبوت بشحنة واحدة، في أهدأ أوضاعه. بعدها يعيد الشحن ويتابع من حيث توقف.