iRobot Roomba Combo j9+‎

يلاحظ مستشعر الأماكن التي تكثر فيها الأوساخ، عند ممسحة الباب مثلًا، فينظّف الروبوت تلك البقعة مدة أطول أو مرة ثانية.

طريقة بناء الممسحة: ممسحات مسطحة، أو قرصان دوّاران، أو أسطوانة. يضغط القرصان بقوة أكبر على الأوساخ الجافة، والأسطوانة تشطف نفسها أثناء العمل.

تفرّغ المحطة حاوية الغبار في الروبوت، عادةً بعد كل جولة تنظيف. ولا يبقى سوى تفريغ كيس المحطة أو حاويتها.

تجمع المحطة الغبار في حاوية بدلًا من كيس يُستعمل مرة واحدة. لا حاجة لشراء أكياس، لكن الحاوية تُفرّغ يدويًا.

سعة كيس الغبار في المحطة.

المدة التي يدوم فيها كيس الغبار مع الاستخدام اليومي بحسب الشركة المصنّعة. وتقصر هذه المدة مع وجود حيوانات أليفة أو سجاد كثير.

عرض المحطة وعمقها وارتفاعها. يُنصح بقياس المكان المقصود وترك مساحة للغطاء ولدخول الروبوت.

كيف يرسم الروبوت خريطة المنزل ويتبعها. يقيس مستشعر LiDAR بالليزر ويعمل في الظلام، والكاميرا ترى ما أمامها وتتعرف على أشياء أكثر.

كيف يرى الروبوت الأشياء المتناثرة على الأرض، مثل الكابلات أو الجوارب أو فضلات الحيوانات الأليفة. الكاميرا المزودة باستشعار العمق ترى أكثر من المصدّ الذي لا يستجيب إلا عند الاصطدام.

أعلى عتبة يتجاوزها الروبوت، كما تذكرها الشركة المصنّعة. يُنصح بقياس العتبات في المنزل: فالعتبة إلى الحمّام أو إلى الشرفة غالبًا ما تكون أعلى.

هل في الروبوت كاميرا، ولأي غرض: للتعرّف على العوائق، أو أيضًا لعرض بث مباشر من المنزل في التطبيق.

ارتفاع الروبوت. وهو يحدد ما إذا كان يمر تحت الأريكة أو السرير أو الخزانة.

كمية الغبار التي تتسع لها حاوية الروبوت قبل أن يلزم تفريغها. وتقلّ أهمية ذلك مع محطة تفريغ ذاتي، فهي تفرّغ الحاوية بعد كل جولة تنظيف.

المدة التي ينظف فيها الروبوت بشحنة واحدة، في أهدأ أوضاعه. بعدها يعيد الشحن ويتابع من حيث توقف.

هل يعمل الروبوت مع Home Assistant، برنامج المنزل الذكي الذي يُشغَّل على جهاز خاص. والتكامل الرسمي يأتي مع Home Assistant نفسه، أما التكامل من المجتمع فيتولّى صيانته متطوعون.