iRobot Roomba i5+‎

فرشاة توجّه الشعر إلى الجانب بدلًا من أن تتركه يلتف حول محورها. وهي توفّر عناء قصّ الشعر العالق في المنازل التي فيها شعر طويل أو حيوانات أليفة.

هل يتعامل الروبوت جيدًا مع شعر الحيوانات الأليفة: فرشاة لا يلتف حولها الشعر، ومحطة تفرّغ حاوية الغبار تلقائيًا. وإن لم تذكر الشركة المصنّعة ذلك بنفسها، نستنتجه من هاتين الميزتين.

يلاحظ مستشعر الأماكن التي تكثر فيها الأوساخ، عند ممسحة الباب مثلًا، فينظّف الروبوت تلك البقعة مدة أطول أو مرة ثانية.

طريقة بناء الممسحة: ممسحات مسطحة، أو قرصان دوّاران، أو أسطوانة. يضغط القرصان بقوة أكبر على الأوساخ الجافة، والأسطوانة تشطف نفسها أثناء العمل.

تفرّغ المحطة حاوية الغبار في الروبوت، عادةً بعد كل جولة تنظيف. ولا يبقى سوى تفريغ كيس المحطة أو حاويتها.

تجمع المحطة الغبار في حاوية بدلًا من كيس يُستعمل مرة واحدة. لا حاجة لشراء أكياس، لكن الحاوية تُفرّغ يدويًا.

سعة كيس الغبار في المحطة.

المدة التي يدوم فيها كيس الغبار مع الاستخدام اليومي بحسب الشركة المصنّعة. وتقصر هذه المدة مع وجود حيوانات أليفة أو سجاد كثير.

عرض المحطة وعمقها وارتفاعها. يُنصح بقياس المكان المقصود وترك مساحة للغطاء ولدخول الروبوت.

كيف يرسم الروبوت خريطة المنزل ويتبعها. يقيس مستشعر LiDAR بالليزر ويعمل في الظلام، والكاميرا ترى ما أمامها وتتعرف على أشياء أكثر.

أعلى عتبة يتجاوزها الروبوت، كما تذكرها الشركة المصنّعة. يُنصح بقياس العتبات في المنزل: فالعتبة إلى الحمّام أو إلى الشرفة غالبًا ما تكون أعلى.

تُختار في التطبيق غرفة واحدة أو أكثر على الخريطة، فلا ينظّف الروبوت سواها.

ارتفاع الروبوت. وهو يحدد ما إذا كان يمر تحت الأريكة أو السرير أو الخزانة.

وزن الروبوت. ويهم ذلك أكثر ما يهم عند حمله على الدرج كل يوم.

كمية الغبار التي تتسع لها حاوية الروبوت قبل أن يلزم تفريغها. وتقلّ أهمية ذلك مع محطة تفريغ ذاتي، فهي تفرّغ الحاوية بعد كل جولة تنظيف.

المدة التي ينظف فيها الروبوت بشحنة واحدة، في أهدأ أوضاعه. بعدها يعيد الشحن ويتابع من حيث توقف.

المساعدات الصوتية التي يعمل معها الروبوت، مثل Google Assistant أو Alexa.

تُحدَّد أيام وأوقات، فيبدأ الروبوت التنظيف من تلقاء نفسه، حتى في غياب أهل المنزل.

هل يعمل الروبوت مع Home Assistant، برنامج المنزل الذكي الذي يُشغَّل على جهاز خاص. والتكامل الرسمي يأتي مع Home Assistant نفسه، أما التكامل من المجتمع فيتولّى صيانته متطوعون.