iRobot Roomba Plus 4020 Combo

قوة الشفط بوحدة الباسكال، كما تقيسها الشركة المصنّعة. المزيد من الباسكال يفيد على السجاد، لكنه لا يقول الكثير عن مدى نجاح الروبوت في التقاط الرمل والفتات عن الأرضية الصلبة.

يلاحظ الروبوت متى يصعد على سجادة. فتزيد معظم الروبوتات قوة الشفط عندها، ويرفع روبوت المسح ممسحته أو يتركها في المحطة.

طريقة بناء الممسحة: ممسحات مسطحة، أو قرصان دوّاران، أو أسطوانة. يضغط القرصان بقوة أكبر على الأوساخ الجافة، والأسطوانة تشطف نفسها أثناء العمل.

المسافة التي يرفع بها الروبوت الممسحة عندما يصعد على سجادة. ابتداءً من نحو 10 مم يبقى السجاد متوسط الوبر جافًا.

تفرّغ المحطة حاوية الغبار في الروبوت، عادةً بعد كل جولة تنظيف. ولا يبقى سوى تفريغ كيس المحطة أو حاويتها.

تجمع المحطة الغبار في حاوية بدلًا من كيس يُستعمل مرة واحدة. لا حاجة لشراء أكياس، لكن الحاوية تُفرّغ يدويًا.

سعة كيس الغبار في المحطة.

المدة التي يدوم فيها كيس الغبار مع الاستخدام اليومي بحسب الشركة المصنّعة. وتقصر هذه المدة مع وجود حيوانات أليفة أو سجاد كثير.

تغسل المحطة الممسحة تلقائيًا، فلا حاجة لشطفها باليد.

تجفف المحطة الممسحة بعد ذلك، فلا تبقى مبللة وتبدأ في إصدار رائحة.

عرض المحطة وعمقها وارتفاعها. يُنصح بقياس المكان المقصود وترك مساحة للغطاء ولدخول الروبوت.

كيف يرسم الروبوت خريطة المنزل ويتبعها. يقيس مستشعر LiDAR بالليزر ويعمل في الظلام، والكاميرا ترى ما أمامها وتتعرف على أشياء أكثر.

أعلى عتبة يتجاوزها الروبوت، كما تذكرها الشركة المصنّعة. يُنصح بقياس العتبات في المنزل: فالعتبة إلى الحمّام أو إلى الشرفة غالبًا ما تكون أعلى.

عدد مخططات الطوابق التي يحفظها الروبوت. ومع أكثر من مخطط يتعرّف على كل طابق عند حمله صعودًا أو نزولًا على الدرج.

ارتفاع الروبوت. وهو يحدد ما إذا كان يمر تحت الأريكة أو السرير أو الخزانة.

وزن الروبوت. ويهم ذلك أكثر ما يهم عند حمله على الدرج كل يوم.

كمية الغبار التي تتسع لها حاوية الروبوت قبل أن يلزم تفريغها. وتقلّ أهمية ذلك مع محطة تفريغ ذاتي، فهي تفرّغ الحاوية بعد كل جولة تنظيف.

المدة التي ينظف فيها الروبوت بشحنة واحدة، في أهدأ أوضاعه. بعدها يعيد الشحن ويتابع من حيث توقف.

المساعدات الصوتية التي يعمل معها الروبوت، مثل Google Assistant أو Alexa.

هل يعمل الروبوت مع Home Assistant، برنامج المنزل الذكي الذي يُشغَّل على جهاز خاص. والتكامل الرسمي يأتي مع Home Assistant نفسه، أما التكامل من المجتمع فيتولّى صيانته متطوعون.