iRobot Roomba i4 EVO

Saçların fırça milinin etrafına dolanmasına izin vermek yerine onları yana yönlendiren bir fırça. Uzun saçlı kişilerin ya da evcil hayvanların olduğu evlerde saçları kesip temizleme işinden kurtarır.

Bir sensör daha fazla kirin olduğu yeri, örneğin kapı önündeki paspasın yanını fark eder ve robot orayı daha uzun süre ya da ikinci kez temizler.

Paspasın yapısı: düz pedler, iki dönen disk ya da bir rulo. Diskler kurumuş kire daha güçlü bastırır, rulo ise çalışırken kendini durular.

Robotun evinizin haritasını nasıl çıkardığı ve bu haritayı nasıl izlediği. Lidar lazerle ölçer ve karanlıkta da çalışır, kamera ise görerek ilerler ve daha fazlasını tanır.

Robotun kablolar, çoraplar ya da evcil hayvan dışkısı gibi yerdeki dağınık şeyleri nasıl gördüğü. Derinlik algılamalı bir kamera, temas edince tepki veren bir tampondan daha fazlasını görür.

Üreticinin belirttiği şekliyle robotun aşabildiği en yüksek eşik. Kendi eşiğinizi ölçün: banyoya ya da balkona geçişteki basamak çoğu zaman daha yüksektir.

Robotu bir yerden nasıl uzak tutacağınız: uygulamada çizdiğiniz bir bölge, sanal bir duvar ya da zemine konan manyetik bir şerit.

Robotun yüksekliği. Kanepenizin, yatağınızın ya da dolabınızın altına sığıp sığmayacağını belirler.

Robotun genişliği. Daha dar olan sandalye ayakları arasından daha kolay geçer, daha geniş olan genellikle daha büyük bir toz haznesi demektir.

Robotun ağırlığı. En çok, onu her gün merdivenden yukarı taşıyorsanız önemlidir.

Robotun, siz boşaltmadan önce ne kadar toz tutabildiği. Hazneyi her temizlikten sonra boşaltan bir otomatik boşaltma istasyonuyla daha az önemlidir.

Robotun en sessiz ayarında tek şarjla ne kadar süre temizlik yaptığı. Ardından yeniden şarj olur ve kaldığı yerden devam eder.

Robotun Google Asistan ya da Alexa gibi hangi sesli asistanlarla çalıştığı.

Günleri ve saatleri siz belirlersiniz, robot evde olmasanız bile kendiliğinden başlar.

Robotun, kendiniz çalıştırdığınız ev otomasyonu yazılımı Home Assistant ile çalışıp çalışmadığı. Resmî, entegrasyonun Home Assistant ile birlikte geldiği, topluluk ise gönüllülerin onu sürdürdüğü anlamına gelir.