iRobot Roomba i4 EVO

فرشاة توجّه الشعر إلى الجانب بدلًا من أن تتركه يلتف حول محورها. وهي توفّر عناء قصّ الشعر العالق في المنازل التي فيها شعر طويل أو حيوانات أليفة.

يلاحظ مستشعر الأماكن التي تكثر فيها الأوساخ، عند ممسحة الباب مثلًا، فينظّف الروبوت تلك البقعة مدة أطول أو مرة ثانية.

طريقة بناء الممسحة: ممسحات مسطحة، أو قرصان دوّاران، أو أسطوانة. يضغط القرصان بقوة أكبر على الأوساخ الجافة، والأسطوانة تشطف نفسها أثناء العمل.

كيف يرسم الروبوت خريطة المنزل ويتبعها. يقيس مستشعر LiDAR بالليزر ويعمل في الظلام، والكاميرا ترى ما أمامها وتتعرف على أشياء أكثر.

كيف يرى الروبوت الأشياء المتناثرة على الأرض، مثل الكابلات أو الجوارب أو فضلات الحيوانات الأليفة. الكاميرا المزودة باستشعار العمق ترى أكثر من المصدّ الذي لا يستجيب إلا عند الاصطدام.

أعلى عتبة يتجاوزها الروبوت، كما تذكرها الشركة المصنّعة. يُنصح بقياس العتبات في المنزل: فالعتبة إلى الحمّام أو إلى الشرفة غالبًا ما تكون أعلى.

طريقة إبعاد الروبوت عن مكان ما: منطقة تُرسم في التطبيق، أو جدار افتراضي، أو شريط مغناطيسي على الأرض.

ارتفاع الروبوت. وهو يحدد ما إذا كان يمر تحت الأريكة أو السرير أو الخزانة.

عرض الروبوت. الأضيق يمر بين أرجل الكراسي بسهولة أكبر، والأعرض يعني عادةً حاوية غبار أكبر.

وزن الروبوت. ويهم ذلك أكثر ما يهم عند حمله على الدرج كل يوم.

كمية الغبار التي تتسع لها حاوية الروبوت قبل أن يلزم تفريغها. وتقلّ أهمية ذلك مع محطة تفريغ ذاتي، فهي تفرّغ الحاوية بعد كل جولة تنظيف.

المدة التي ينظف فيها الروبوت بشحنة واحدة، في أهدأ أوضاعه. بعدها يعيد الشحن ويتابع من حيث توقف.

المساعدات الصوتية التي يعمل معها الروبوت، مثل Google Assistant أو Alexa.

تُحدَّد أيام وأوقات، فيبدأ الروبوت التنظيف من تلقاء نفسه، حتى في غياب أهل المنزل.

هل يعمل الروبوت مع Home Assistant، برنامج المنزل الذكي الذي يُشغَّل على جهاز خاص. والتكامل الرسمي يأتي مع Home Assistant نفسه، أما التكامل من المجتمع فيتولّى صيانته متطوعون.