Hoe werkt een robotstofzuiger? Navigatie, zuigkracht, dweilen en station

Hoe vindt een robotstofzuiger zijn weg?

ECOVACS schrijft dat een robot met sensoren zoals camera’s of LiDAR je huis in kaart brengt. Met die kaart plant hij een efficiënte route, in plaats van willekeurig tegen dingen aan te botsen en plekken te missen. Er zijn drie gangbare soorten navigatie:

• Gyroscoop of IMU: houdt bij in welke richting en hoe ver de robot rijdt en bouwt zo een eenvoudige kaart. ECOVACS zegt dat je dit vaak op basismodellen ziet en dat het minder precies is dan lasers of camera’s.
• LiDAR: een laser meet afstanden, rondom de robot.
• Camera (vSLAM, volgens Dreame): de robot herkent vaste punten zoals deurkozijnen en meubels en weet zo waar hij is.

Dreame legt uit dat LiDAR laserpulsen uitzendt en meet hoe lang ze nodig hebben om terug te kaatsen. Daaruit rekent de robot afstanden uit en bouwt hij een plattegrond. Na één rondje bewaart hij die kaart en gebruikt hij hem bij elke volgende schoonmaakbeurt.

LiDAR of camera: wat is het verschil?

Dreame zet de twee naast elkaar in een vergelijking. De laser brengt nauwkeurig in kaart, ook in het donker, omdat hij zijn eigen licht meebrengt. Hij scant op één hoogte en kan daardoor kleine of lage voorwerpen missen, en hij herkent niet wat iets is. Transparante en zwarte oppervlakken zijn lastig voor een laser.

Een camera herkent juist wat er op de vloer ligt en past daar de reiniging op aan. Volgens Dreame heeft hij wel licht nodig en brengt hij langzamer en minder precies in kaart dan een laser. Veel nieuwe modellen combineren daarom allebei: de laser voor de plattegrond, de camera voor de obstakels. Dat heet vaak obstakelherkenning.

Daarnaast hebben robots sensoren aan de onderkant. ECOVACS noemt afgrondsensoren die naar beneden kijken en de robot bij een trap of rand laten stoppen en keren.

Hoe zuigt hij vuil op?

ECOVACS beschrijft het als drie stappen die samenwerken. De zijborstels vegen vuil naar het midden, ook uit hoeken en langs randen. De hoofdborstel maakt vuil los en tilt haren op uit tapijt en spleten. De zuigkracht trekt alles daarna de stofbak in.

Op sommige modellen past de zuigkracht zich aan. ECOVACS zegt dat geavanceerde robots op tapijt harder kunnen zuigen en op harde vloer zachter. Hoe ver een model komt per lading staat op zijn eigen pagina.

Hoe dweilt een robotstofzuiger?

Niet elk model dweilt. ECOVACS schrijft dat een model met dweilfunctie fijn stof en opgedroogde vlekken oppakt die zuigen alleen laat liggen. Dreame noemt een waterreservoir en dweilpads onder de onderdelen van zo’n robot. Sommige modellen tillen de dweilpads op of passen de waterstroom aan zodra ze tapijt voelen.

Bij een model met station wast het station de dweilen. Dreame noemt roterende borstels die de pads schrobben, plus drogen met hete lucht als onderdeel van zo’n station. Een station verschilt per model, dus kijk wat de fabrikant bij het model zelf noemt.

Wat doet het station?

De robot heeft een kleine stofbak. Een station met leegfunctie zuigt die leeg. Dreame schrijft dat de robot zich daarvoor boven de opening van het station zet en het vuil in een grotere bak of zak in het station verdwijnt. Daardoor hoef je veel minder vaak zelf te legen. Hoe lang dat duurt, hangt af van je huis en de grootte van de bak.

Hier zie je de drie soorten stations en wat ze nu kosten:

* Buitenlandse winkel: bezorgkosten en btw naar Nederland geschat.

Vandaag per soort, aantal modellen te koop: alleen laadstation 207, leegstation 137, alles-in-één 224. Het middelste alles-in-één-model kost € 499. Meer over wat je per soort krijgt staat in de gids waar je op moet letten.

Wat gebeurt er tijdens een schoonmaakbeurt?

ECOVACS beschrijft de volgorde in vijf stappen:

• Kaart maken: de robot bepaalt waar hij is en maakt of bijwerkt de kaart.
• Route plannen: hij kiest een efficiënt pad en let onderweg op obstakels en trappen.
• Schoonmaken: borstels, zuigkracht en eventueel de dweil doen hun werk.
• Bijstellen: sommige modellen verhogen de zuigkracht of tillen de dweil op als ze tapijt zien.
• Terug naar het station: hij laadt op, en kan volgens ECOVACS verdergaan waar hij stopte als de accu leeg raakte.

Heb je een Roomba? Lees dan hoe je een Roomba schoonmaakt.

Welk model past daarbij?

Welke navigatie en welk station je nodig hebt, hangt af van je huis. Dit zijn de best gerangschikte modellen die nu te koop zijn:

Te koop vandaag: 574. Hoogst gerangschikt: Roborock Saros 20 Flow (€ 899 bij Roborock (merkwinkel)). Wil je dat de keuze past bij jouw huis, doe dan de keuzehulp.