iRobot Roomba i4+ EVO

Een borstel die haren naar de zijkant leidt in plaats van ze om de as te laten wikkelen. Scheelt knipwerk in huizen met lang haar of huisdieren.

Of de robot met huisdierharen overweg kan: een borstel waar haar zich niet omheen wikkelt en een station dat de stofbak voor je leegt. Zegt de fabrikant het niet zelf, dan lezen we het af aan die twee.

Een sensor merkt waar meer vuil ligt, bij de deurmat bijvoorbeeld, en de robot maakt die plek langer of nog een keer schoon.

Hoe de dweil is gebouwd: vlakke doeken, twee draaiende schijven of een rol. Schijven drukken harder op ingedroogd vuil, een rol spoelt zichzelf tijdens het werk.

Het station zuigt de stofbak van de robot leeg, meestal na elke beurt. Zelf leeg je alleen nog de zak of de bak van het station.

Het station vangt het stof op in een bak in plaats van in een wegwerpzak. Geen zakken kopen, wel zelf legen.

De inhoud van de stofzak in het station.

Hoe lang een stofzak volgens de fabrikant meegaat bij dagelijks gebruik. Met huisdieren of veel tapijt is dat korter.

De breedte, diepte en hoogte van het station. Meet de plek die je in gedachten hebt, en houd ruimte vrij voor het deksel en voor de robot die naar binnen rijdt.

Hoe de robot de plattegrond van je huis maakt en volgt. Lidar meet met een laser en werkt ook in het donker, een camera kijkt mee en herkent meer.

Hoe de robot losse dingen op de vloer ziet, zoals snoeren, sokken of een ongelukje van een huisdier. Een camera met dieptemeting ziet meer dan een bumper die pas bij aanraking reageert.

De hoogste drempel die de robot volgens de fabrikant neemt. Meet je eigen drempels na, die naar een badkamer of balkon zijn vaak hoger.

Hoe je de robot ergens weghoudt: een zone die je in de app tekent, een virtuele muur of een magneetstrip op de vloer.

Hoe hoog de robot is. Bepaalt of hij onder je bank, bed of kast door kan.

De doorsnede van de robot. Smaller komt makkelijker tussen stoelpoten, breder betekent meestal een grotere stofbak.

Het gewicht van de robot. Telt vooral als je hem dagelijks een trap op tilt.

Hoeveel stof de robot zelf kwijt kan voordat je hem leegt. Met een leegstation telt dit minder, want daar wordt de bak na elke beurt geleegd.

Hoe lang de robot op één lading schoonmaakt, op de rustigste stand. Daarna laadt hij bij en gaat verder waar hij gebleven was.

Met welke spraakassistenten de robot werkt, zoals Google Assistant of Alexa.

Je stelt dagen en tijden in, en de robot begint vanzelf, ook als je niet thuis bent.

Of de robot werkt met Home Assistant, de software voor domotica die je zelf draait. Officieel betekent dat de koppeling bij Home Assistant zelf hoort, community dat vrijwilligers hem onderhouden.